A 69 esztendős portugál tréner a spanyol Félix Sánchezt váltja a kispadon, aki 2017 júliusától az elmúlt év végéig irányította a közel-keleti ország nemzeti csapatát. A sportág történetének első őszi-téli világbajnokságán a katari válogatott házigazdaként mindhárom meccsét elvesztette: Ecuadortól 2–0-ra, Szenegáltól 3–1-re, Hollandiától ugyancsak 2–0-ra kapott ki, így pont nélkül, egy szerzett találattal zárta a csoportkört, ezáltal első vb-szereplését.
Queiroz ugyancsak az év végén köszönt el az iráni válogatott szövetségi kapitányi posztjától: csapata Angliától 6–2-re, az Egyesült Államoktól 1–0-ra kapott ki, Wales együttesét pedig 2–0-ra legyőzte, így csoportharmadikként zárta a vb-t. Az edző korábban irányította már Portugália, az Arab Emírségek, Szaúd-Arábia, Dél-Afrika és Kolumbia válogatottját, a Sporting CP és a Real Madrid csapatát, illetve tevékenykedett az Egyesült Államokban és Japánban is.