Tilkowski tagja volt az 1966-os világbajnokságon ezüstérmes NSZK-nak, a válogatottban 39 alkalommal szerepelt.1966-os világbajnokságon ezüstérmes NSZK-nak, a válogatottban 39 alkalommal szerepelt.
Ő kapta a fináléban azt a gólt (Geoff Hurst lécről levágódó fejeséből), amely hatalmas vitákat szült az azt követő évtizedekben, és a televíziós technika segítségével „milliószor” ki lett elemezve már azóta. És könnyen lehet, hogy nem is volt gól...
Tilkowski 219 mérkőzésen állt a Westfalia Herne kapujában, majd négy évig a Borussia Dortmund, három évig pedig az Eintracht Frankfurt játékosa volt.