A 31 éves játékos megállapodása két és fél évre szól majd.
Zelenka tinédzserként Belgiumba igazolt, ám az Anderlechtnél és a Westerlónál töltött rövid idő után hazatért. A Sparta Prahában lehúzott négy év után a török Manisaspor és újra a Westerlo sorait erősítette, legutóbbi klubja a cseh Slovácko volt.