Antonelli 2006 és 2008 között a Milan kötelékébe tartozott, majd kölcsönbe a Barihoz került, utána a Parma és a Genoa játékosa is volt, mielőtt 2015-ben visszatért Milanóba.
Az Empolihoz való igazolása már egy ideje téma volt, és a mai nap folyamán Instagram-oldalán már bejelentette, hogy elhagyja a Milant, valamint köszönetet mondott a klubnak az eddigiekért.
Nem sokkal később az Empoli Twitter-oldalán erősítette meg, hogy Antonelli náluk folytatja pályafutását.