Kiefer 17 esztendősen, az 1936-os berlini nyári játékokon 100 méteres hátúszásban győzött. Ő volt az első, aki 1 perc alá tudta szorítani a legjobb időeredményt ebben a versenyszámban.
Az otthonában, az Illinois állambeli Wadsworthben pénteken bekövetkezett halálának hírét a sportági Hírességek Csarnoka, a Fort Lauderdale-ben működő International Swimming Hall of Fame tette közzé. Az intézmény 1965-ben választotta tagjai közé.