Lucas 58 éves korában, rákbetegségben hunyt el. Az 1976–77-es idényben bajnokságot nyerő Blazersben ő produkálta a legjobb pontátlagot (20.2), szedte a legtöbb támadólepattanót és töltötte a leghosszabb játékidőt a pályán – érdemei elismeréseképpen 20-as számú mezét csapata 1988-ban visszavonultatta. Pályaedzőként szintén dolgozott a Blazersnél.
Az amerikai kosárlabdázó a Portland (1976–80) után a New Jersey, a New York, a Phoenix, az LA Lakers és a Seattle sorait is erősítette, karrierje végén újra a Portlandben játszott (1987–88). Az NBA-ban négyszer, korábban az ABA-ban egyszer választották be az idény All Star-csapatába.