Az egykori kiváló hálóőrt 83 éves korában érte a halál Sao Paulóban vasárnap. Gilmart augusztus 8-a óta kórházban ápolták szívroham miatt. Állapotát orvosai szerint húgyúti fertőzés súlyosbította.
A kapus nemcsak az 1958-as és az 1962-es világbajnokságon védte a brazilok hálóját, hanem az 1966-os tornán is. Pályafutása csúcsát azonban az első két vb jelentette.
Gilmar Pelé csapattársa volt a Santos együttesénél, de játszott a Corinthians csapatában is. A Santosszal 1962-ben és 1963-ban Libertadores-kupát nyert.
2000-ben stroke-ot kapott, egészsége azóta hanyatlott.
A hétvégén halt meg az 1958-as csapat egy másik tagja, a jobbhátvéd, Nilton de Sordi is. Nyolcvankét éves volt. Júliusban Djalma Santos védő, az 1958-as és az 1962-es csapat tagja távozott.