Beránek játékosként 1984 és 1989 között szolgálta a prágai együttest, míg edzőként 1994 és 1995, valamint 2001 és 2003 között dolgozott a csapatnál.
A Slavia a holland Alex Pastoorral a kispadon nagyon gyengén szerepelt a legutóbbi szezonban, csak a 13. helyet szerezte meg.
Beránek 2006 és 2007 között irányította a Debrecent, és bajnoki címet is nyert a Lokival. Legutóbb Kazahsztánban volt szakvezető, az FK Asztanánál.