A tapasztalt, 35 éves középpályás legutóbb az angol élvonalban szereplő Watford csapatában játszott.
A 93-szoros szlovák válogatott, aki részt vett a 2010-es világbajnokságon, illetve a 2016-os és a 2020-as Európa-Bajnokságon, összesen 13 évet töltött külföldön.
A Watfordon kívül játszott a cseh Sparta Prahában, az olasz Genoában, a Parmában, a Milanban és a török Trabzonsporban is.
„Nagyon megható ez a pillanat, hosszú évek után térek vissza a hazámba. Bízom benne, hogy a Slovannal sikeresek leszünk” – mondta a sajtótájékoztatón Juraj Kucka, aki akár a Ferencváros ellen is játszhat a Bajnokok Ligája második selejtezőkörében, ha mindkét együttes eljut oda.