Erhardt 1954 után az 1958-as és az 1962-es világbajnokságon is ott volt, összesen 50 mérkőzést játszott a válogatottban, ezeken egy gólt szerzett – sőt a Nationalelf csapatkapitányi karszalagját is viselhette.
Több mint 800 találkozón szerepelt a Fürth együttesében, karrierje utolsó éveiben pedig a Bayern Münchenben futballozott.
Halálával már csak négyen, Horst Eckel, Ottmar Walter, Hans Schäfer és Ulrich Biesinger vannak életben az 1954-es nyugatnémet vb-keret tagjai közül.