A 78 kilogrammosok mezőnyében az első meccsét a mongol Lhamdegd Pürevzsargal ellen fölényesen megnyerő magyar versenyző a nyolcaddöntőben a világbajnok Umaki Mamival találkozott.
Joó előbb intésekkel került előnybe, majd az utolsó perc nyitányán egy jukóval. A japán ellenfél hiába próbálkozott, a végén még egy jukót szerzett Joó, így bejutott a legjobb nyolc közé.
Ahol az olimpiai címvédő várt rá. 2012-ben ugyanebben a szakaszban csaptak össze a felek, akkor a megsérülő magyar alulmaradt, és a vigaszágon folytathatta.
A reváns nem jött össze: előbb intéssel került hátrányba, majd ellenfele 20 másodpercig a földön tartotta, így ipponnal ment tovább.
Joó a vigaszágon egy jukóval kikapott a kubai Yalennis Castillótól, így a 7. lett.