Peter Taylor 2000 novemberében ülhetett le a háromoroszlánosok kispadjára, de egyetlen mérkőzésén a válogatott 1–0-s vereséget szenvedett Olaszországban.
A rutinos szakvezető most ideiglenesen a Gillingham megüresedett kispadjára ülhet le, amíg meg nem találják azt a menedzsert, aki hosszabb távon is irányíthatja a csapatot. A harmadik liga újonca a Shrewsbury elleni hétvégi 2–0-s vereséget követően menesztette Martin Allen menedzsert.
A játékosként a válogatottban négyszer is szereplő Taylor az 1999–2000-es szezonban már ült a Gillingham kispadján. Jelenleg az angol U20-as válogatott szövetségi edzőjeként is dolgozik.