Az Oilersszel az NHL-ben két bajnoki címet szerzett korábbi szélső máj- és hasnyálmirigyrákban szenvedett.
A kemény játékstílusáról is ismert Semenko a fiatal Gretzky védelmezője volt a jégen, bajnokságot 1984-ben és 1985-ben nyert.
Az Oilers után a Hartford Whalersben és a Toronto Maple Leafsben játszott még egy-egy szezont, majd 1988-ban visszavonult.