Lipcsei Péter 2010-ben a Ferencvárosban fejezte be játékos-pályafutását, majd egyből edzőnek állt: négy évig a klub második számú csapatát, 2014 és 2017 között pedig az U21-es együttest irányította.
Az FTC legendás alakja 2017 júniusában vette át a másodosztályú Soroksárt, amellyel sorrendben a nyolcadik, a hetedik, majd a legutóbbi idényben ismét a nyolcadik helyen végzett a bajnokságban, a 2019–2020-as évadban pedig a 10. helyen állt csapatával, amikor a koronavírus-járvány miatt félbeszakították a küzdelmeket.
„Élvezem a munkát Soroksáron, hiszen a fiatal játékosokat tanítgatni és az útjukat egyengetni remek dolog. Edzőként ez lesz a tizedik évem, ebből az ötödik Soroksáron. Természetesen jó lenne még mindig futballozni, de a korral sajnos nem lehet vitatkozni. Örülök, hogy itt dolgozhatok, az új idényben is próbáljuk a maximumot kihozni a csapatból” – nyilatkozta Lipcsei Péter a fradi.hu-nak.
Az FTC közleménye nem tér ki rá, hogy a klub legendás alakjának új megállapodása mennyi időre szól.