Az évek óta betegeskedő korábbi labdarúgó-szakember marseille-i otthonában hunyt el.
Hidalgo játékosként az 1950-es években a Reims egyik húzóembere volt, a Real Madridtól 1956-ban 4:3-ra elveszített BEK-döntőben gólt is szerzett, később a Monacóval lett francia bajnok és kupagyőztes.
Nyolc évig volt francia kapitány, az 1982-es világbajnokságon elődöntős, két évvel később Európa-bajnok lett a Michel Platini, Alain Giresse és Jean Tigana nevével fémjelzett válogatottal.