Az első ralikrosszversenyre 1967. február 4-én került sor, Angliában. A viadalt a brit ITV televíziós csatorna rendezte, amelynek szüksége volt egy közönségszórakoztató, nézettségnövelő műsorszámra heti sportmagazinjába, ezért hívta életre a sportágat. Bármilyen furcsán is hangzik hát, a ralikrossz eredetileg egy televíziós show-műsorként született meg.
Eleinte csak Nagy-Britanniában rendeztek ralikrosszversenyeket, amelyeken kizárólag meghívott raliversenyzők álltak rajthoz. A szigetországban már-már felfoghatatlanul gyors ütemben növekedett a sportág népszerűsége: a BBC televíziós csatorna is gyorsan lecsapott a nézettségnövelő műsorszámra, és 1968-ban már csaknem tízmillió brit követte az egyes versenyek eseményeit a tévékészülékeken keresztül.
Rövid időn belül aztán Európa-szerte elterjedt a sportág, és többé nemcsak Nagy-Britannia, hanem számos más európai ország is otthont adott ralikrosszversenyeknek, és élő közvetítéseket sugárzott azokról.
Az első Európa-bajnoki sorozatra 1973-ban került sor. A kezdeti években Lydden Hill rendszerint még két Eb-futamnak adott otthont. 1973-ban, az első kettőt például Franz Wurz (később háromszoros Európa-bajnok, a Forma-1-ből ismert Alexander Wurz édesapja), valamint Jan de Rooy (négyszeres holland ralikrosszbajnok, később a legendás Dakar-rali kamionos győztese) nyerte meg.
A legutóbbi Lydden Hill-i Eb-futamra 1996-ban került sor, akkor a sportág történetének legnagyobb alakja, a tizennégyszeres Európa-bajnok és egyben címvédő svéd Kenneth Hansen diadalmaskodott, aki ezúttal is harcba száll majd a győzelemért. A legutóbbi angliai Eb-futamra 1998-ban, Llanelliben került sor, az a hétvége — a még szintén a mezőnyt erősítő — egyszeres Európa-bajnok svéd Per Eklund győzelmével végződött.