Fülöp, Görögország és Dánia hercege 1921-ben, Korfun született. Gyermekkora nehéz volt: apja, András a szerencsejátékok rabja volt, elhagyta a családját, és szeretőjével Dél-Franciaországba költözött. Süket édesanyja, Battenbergi Aliz elmegyógyintézetbe került, és a fiút ettől kezdve rokonai nevelték. Fülöp 18 éves korában találkozott először Erzsébettel, 1947-ben házasodtak össze.
Eredetileg lovaspólózott, de csuklótörése után fogathajtó lett: 1980-ban a nagy-britanniai csapat tagjaként világbajnoki címet ünnepelt – épp a magyarokat megelőzve. Csapatban továbbá Eb- és vb-harmadiknak, egyéniben pedig világbajnoki hatodik helyezettnek mondhatta magát. 1964-től 1986-ig a Nemzetközi Lovassportszövetség elnökeként tevékenykedett.
Fülöp herceget felesége, négy gyermeke, nyolc unokája és kilenc dédunokája gyászolja.